Введение
1 Анализ методов и средств геодезического контроля технического состояния подводных переходов 7
1.1 Аналитический обзор отечественной и зарубежной документации, регламентирующей подводные инженерные съемки 7
1.2 Анализ методов и технических средств геодезического контроля 10
1.2.1 Однолучевые эхолоты 10
1.2.2 Гидролокаторы бокового обзора 12
1.2.3 Многолучевые эхолоты 16
1.2.4 Акустические профилографы 20
1.2.2 Трассопоисковые системы 23
1.3 Геодезическое обеспечение контроля подводных переходов 26
2 Назначение необходимой точности и пространственно-временной достаточности данных при выполнении геодезического контроля подводных переходов 33
2.1 Назначение необходимой высотной точности контроля 33
2.2 Назначение необходимой плановой точности подробности геодезического контроля подводных переходов 43
2.3 Назначение необходимой временной достаточности для задач геодезического контроля подводных переходов 62
3 Разработка методик геодезического контроля технического состояния подводных переходов трубопроводов 72
3.1 Методика выполнения работ однолучевым эхолотом 72
3.2 Методика выполнения работ гидролокатором бокового обзора 76
3.3 Методика выполнения работ многолучевым эхолотом 81
3.3.1 Подготовка к съемке 81
3.3.2 Выполнение съемки многолучевым эхолотом 86
3.4 Методические решения по обработке и фильтрации данных 92
4 Опыт практической реализации методик геодезического контроля на подводных переходах трубопроводов и гидротехнических сооружениях 98
4.1 Внедрение разработанных методик при геодезическом контроле подводного перехода через р. Обь 98
4.1.1 Геодезический контроль подводного перехода через реку Обь приборным комплексом на основе однолучевого эхолота 100
4.1.2 Геодезический контроль подводного перехода через реку Обь приборным комплексом на основе многолучевого эхолота 114
4.2 Внедрение разработанной методики при геодезическом контроле подводного перехода трубопровода через пролив Невельского 128
4.3 Внедрение разработанной методики при геодезическом контроле причальной стенки на реке Обь 133
Заключение 138
Список использованных источников 139
